多数厂家采用变量泵，液控多路阀，操控精度低，降低效率，无法与国III，欧IV发动机匹配，更无法实现燃油消耗和排放的要求。

TCN电液控制系统包括JMF/JHD-MS电子摇杆（司机室）、电控柜含MPC4比例放大控制器（工况节能型）、T043电液比例减压阀，SERVO-ACTR发动机电液比例油门驱动器,无线/数码线控系统。采用该系统对叉装车液控多路阀进行电液比例升级配置，代替液控减压阀手柄，可以实现多功能辅具的控制，提高操作效率、提高比例控制精度，节省油耗，减少排放。

性能对比：

2）无线及数码线控系统（可选-高空作业车）

型号：RC-NBM-4F（详见部件尺寸图）

无线及数码线控系统（可选-高空作业车）：

4个JLP-L2S微型电子摇杆用于动臂升降，动臂伸缩、转台旋转、工作斗调平的电液比例控制
1个急停按钮，用于整车机构的紧急停止
1个电源指示灯
密封保护等级：IP65

3）司机室电子控制器

A) 控制柜面板仪表盘-四轮转向控制开关（箭头A）：
1个3位旋转开关（0-前轮转向,2-八字转向、1-蟹行）

B) MPC4-H比例放大编程控制器（详见电子摇杆及电子编程控制器选型样本）
型号：MPC4-H-GTH2506，密封：IP65

模拟量输入：（0-5VDC）动臂升降、动臂伸缩、叉板倾翻/转台回转、销子伸缩/工作斗调平、支腿调平
PWM脉宽放大电流：动臂升降、动臂伸缩、叉板倾翻/转台回转、销子伸缩/工作斗调平、支腿调平（各功能比例参数独立调整）
模拟量输出：0-5V发动机电液伺服油门比例调速（4功能独立调整功能）
串行PC接口：用于PC机用户编程菜单参数调试

说明：

操作员通过司机室多功能手柄或无线/线控的操作元件（电子手柄）发出信号，经过MPC4电子控制器接收处理，输出比例电流信号驱动比例减压阀，实现液控多路阀的比例控制。该控制器同时配有发动机油门控制功能、怠速节能和工况功率匹配功能。怠速节能：作业中经常处于短暂停机待命状态，这时电子手柄在中位，液压工作机构处于停止状态，怠速节能功能可以使发动机转速自动下降，处于低怠速状态，减少燃耗、

延长使用寿命。工况功率匹配：当液压机构工作时，操纵手柄离开中位时，控制器即刻向发动机油门驱动器出信号，发动机转速自动为怠速状态。随着手柄摆角增加，油门模拟信号增加，油门驱动器行程将随设定的值范围变化，实现发动机转速与各种工作机构功率的自动匹配。

厂家提供PC机运行的软件程序和MMS控制器与PC机的接口电缆， 通过PC机或笔记本电脑，运行控制器中的用户程序对控制器的参数进行调整设定：

各液压机构比例参数：启动/停止斜率Ramp up, Ramp down，负载流量大小Imin，Imax
各液压机构对应油门驱动器的参数：启动/停止斜率V-Ramp up, V-Ramp down，油门驱动模拟量Vmin，Vmax.

4）电液比例液控多路阀, 型号：TDV150-6F，详见图纸

技术参数：

流量：150L/min
工作压力：25Mpa
电源：12 / 24VDC
T042标准比例减压阀，压力：0-25bar

特点：

控制阀反应迅速，比例调节
整体式比例减压阀，防水密封
大流量比例减压阀满足快速反应
阀块具备发动机油门电液比例伺服驱动器液控接口

通常，伸缩臂叉装车厂家采用变量泵，负载敏感液控多路阀，实现多机构同步动，系统发热降低。但遗憾的是：操作微控性仍较差，燃油消耗和排放无明显改善，而且配置成本很高。

TCN电液控制系统包括JMF/JHD-MS电子摇杆（司机室）、电控柜含MPC4比例放大控制器（工况节能型）、T043电液比例减压阀，SERVO-ACTR发动机电液比例油门驱动器,无线/数码线控系统。采用该系统对起重机液控多路阀进行电液比例升级改造，代替液控减压阀手柄，可以实现叉装车司机室控制，实现多功能辅具的控制，提高操作效率、提高比例控制精度，节省油耗，减少排放。

性能对比：

2）无线及数码线控系统（可选-高空作业车），型号：RC-NBM-4F（详见部件尺寸图）

无线及数码线控系统（可选-高空作业车）：

4个JLP-L2S微型电子摇杆用于动臂升降，动臂伸缩、转台旋转、工作斗调平的电液比例控制
1个使能按钮（防止误操作开关）。
1个急停按钮，用于整车机构的紧急停止
1个电源指示灯
密封保护等级：IP65

3) MPC4-H比例放大编程控制器（详见电子摇杆及电子编程控制器选型样本）

说明：

操作员通过司机室多功能手柄或无线/线控的操作元件（电子手柄）发出信号，经过MPC4电子控制器接收处理，输出比例电流信号驱动比例减压阀，实现液控多路阀的比例控制。该控制器同时配有发动机油门控制功能、怠速节能和工况功率匹配功能。

怠速节能：作业中经常处于短暂停机待命状态，这时电子手柄在中位，液压工作机构处于停止状态，怠速节能功能可以使发动机转速自动下降，处于低怠速状态，减少燃耗、延长使用寿命。

工况功率匹配：当液压机构工作时，操纵手柄离开中位时，控制器即刻向发动机油门驱动器出信号，发动机转速自动为怠速状态。随着手柄摆角增加，油门模拟信号增加，油门驱动器行程将随设定的值范围变化，实现发动机转速与各种工作机构功率的自动匹配。

液压系统：

4-1）先导比例减压阀换向阀块, 型号：SF111106Z，详见右图

SF111106Z比例减压阀块含6个比例减压阀，3个梭阀，1个上下车功能转换阀，适应与液控多路换向阀比例控制。

特点：
控制阀反应迅速，比例调压；
整体式比例减压阀，防水密封；
大流量比例减压阀满足快速反应
阀块具备手动和遥控转换电磁阀和梭阀；

4-2）电液比例液控多路阀, 型号：TDV100-6F，详见图纸

电液比例多路换向阀含5片工作阀片、进口阀片和出口阀片。

工作原理如下：
主泵进口阀片，含RV,EV9, RPM,EV为动臂变速油缸、伸缩臂1油缸、伸缩臂2油缸、调平油缸和锁紧油缸供油;含EV5通过PKB供前轴制动离合器，含单向阀PRZ油口通过双防空穴阀向二级油缸补油。
转向泵旁通口进口阀片含RV, EV9通过双泵合流实现伸缩臂2油缸的快速伸出，
动臂升、降：Y轴向前后推拉电子手柄，控制比例阀1A或1B,从而实现动臂升、降的比例控制。
动臂伸缩：X轴向左右摆动电子手柄，控制比例阀2A或2B，从而实现动臂1伸缩的比例控制。
货叉倾翻：拨动手柄上#1微触滚轮，控制比例阀3A或3B，从而实现货叉倾翻的换向和比例控制。
货叉侧移：拨动手柄上#2微触滚轮，控制比例阀4A或4B，从而实现货叉侧移的换向和比例控制。