复式功能比例换向控制－液压机械的行走、转向机构：

此种回路典型应用是工程机械上常见的行走、转向机构，以压力补偿比例开路控制代替变量泵马达闭环控制，采用单泵来同步控制行走马达和转向油缸，大大降低成本。右图为液压行走机构的单泵方案液压原理图，液压回路中应用了负载压力补偿、优先流量和旁路流量控制方式。在该回路中，泵的输出流量应该满足FRV优先口（转向）和旁通口（行走）的流量，但必须大于或等于优先口一次油路所需流量，否则无法提供旁通口二次流量。简单说：只有在优先口有油时，旁通口才有油通过，只有在转向油缸工作时，液压机械才能行走，从而保证了行走的安全性。

由两个2位3通电磁阀来控制马达的转向，由比例流量阀来控制行走的比例调速，双向平衡阀提供常态下行走减速马达的冲击缓冲和静压制动，梭阀来控制静压制动离合器的开启。

当行走电磁阀工作时，VP减压阀得电，油泵供油压力经VP比例减压阀， 比例调节调速阀滑阀的开口，实现行走马达速度的调节。

当3位4通多路阀得电时，不论泵的转速或工作压力高低，泵流量总按优先口预设值提供一次流量供转向油缸，二次流量进入比例流量阀的入口供行走马达，使转向油缸在行走作业时具有同步性能。