装载机变速箱电液比例换挡-MMS整机控制系统

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自动挡比例阀

[ 资料筹备中]

系统性能与特点：

离合器接合：每个档位离合器设置有升档、降挡两条控制曲线，每条曲线配置有12个设定点，可根据作业工况，离合器容积来设定离合器接合曲线。
压力补偿控制：该系统使发动机、离合器、变矩器趋于同步动作，改善动力传递，减少换挡冲击，减少能耗。
在线调整检测：通过在线检测程序对各离合器接合时机及压力进行设定和实时检测，实现离合器换挡过程中无缝过渡，柔性接合，消除换挡冲击，提高驾驶舒适性

电液换档阀技术参数：

零偏置比例减压阀，最大流量：0－4/28/30/35升，压力范围：0－25/30Bar, 响应时间：30－80ms
高响应变速换挡阀，最大流量：0－23/56升，最大工作压力：50/70 bar
电源：12/24VDC

系统部件组成：

一）JMF-MS多功能电子手柄控制器（行走换挡、工作机构）
二）MPC4-H-PS电子控制器-变速换档，实现换档离合器的无缝过渡、平稳接合
三）变速箱压力补偿变速换挡阀，型号：SF31101
四）动态在线检测系统

（一）多功能防水电子摇杆（详见工作机构电液控制系统样本）

该电子摇杆将行走变速换档、动臂铲斗等功能集成为一体。行走及工作机构操作可以单手完成，提高装载机的工作效率和操作员的舒适性。

电子摇杆功能如下：

按键 + 加档或自动挡设定
按键 - 减档或自动挡解除
三位翘板开关，F-N-R前进档，中位，后退档
Y轴向电位器-动臂升降
Y轴向电位器线-铲斗倾翻
按键D 动臂浮动
按键H 喇叭按钮
按键开关DM使能键（工作机构安全键）

注：首套样机采用换档控制器FW-FR2，尺寸见附件

(二) MPC4-H-PS动力换挡电子控制器

型号：MPC4-H-MMS1012
电源：12/24VDC
模拟量输入：8个（0-5VDC）
开关输出：4个（1.5A）
PWM脉宽放大电流：4个（250－1100 mA），
密封：IP65

当接到挡位控制手柄的挡位电子信号时，电子控制器通过程序控制，选择最佳的接合曲线，根据控制器设定的程序，控制减压阀和相应挡位电磁阀，实现换挡离合器的柔性接合、离合过程。

行走、变速换挡：

按下翘板开关至F前进位输出开关信号，通过控制器ECU驱动前进G1电磁阀和EVPRZ比例减压阀。G1档离合器接合，行走机构为低速行驶。

按下按键（+）加档开关输出开关信号，通过控制器ECU驱动驱动前进G2电磁阀和EVPRZ比例减压阀。G1档离合器释放，G2离合器接合，行走机构转为高速行驶。

按下翘板开关至R倒退位输出开关信号，通过控制器ECU驱动倒退R电磁阀和EVPRZ比例减压阀。R档离合器接合，行走机构转为低速倒退。

中位点火安全限制：

当电子摇杆在中位时，发动机方可点火启动。若发动机点火时电子摇杆不在中位，则点火开关电源被切断，禁止电子系统在行走状态时启动车辆，同时中位报警灯闪亮。此时，需将摇杆拨至中位即可。当发动机点火启动后，发动机转速在低怠速状态（约900-1000rpm）。

（三）变速箱压力补偿变速换挡阀，型号：SF31101

T059-L15 零偏置比例减压阀,范围：0-15 bar
HU-S3E-00 高响应电磁换向阀，流量：56L/min
MARVA 远程先导溢流阀，压力：1.5Mpa
CP3 补偿式先导压力阀，压力：2-1.5Mpa
换档阀块电缆及电磁阀插头，型号：PS-HNS

特点及原理说明：

变速箱压力补偿变速换挡阀包括3个直动式电磁换向阀HUS3E，1个零偏置比例减压阀T059，1个CP3压力补偿阀和1个MARVA溢流阀。

当操作员按下翘板开关发出行走换挡信号，且踩下油门踏板加速时，信号经控制器ECU启动EVPRZ比例减压阀，供油一路经换向阀HUS3E通至离合器，该离合器进入充油接合阶段；另一路通至CP3弹簧腔，经CP3补偿阀以系统压力（CP3弹簧压力+比例阀系统压力3-12 bar）向液力变矩器供油。
当车辆处于静止状态，且发动机怠速运行时，供油经CP3补偿阀以低压（CP3弹簧压力2-3bar）通向液力变矩器。
比例阀压力超过1.5Mpa时，溢流阀MARVA开启，CP3弹簧腔液控口压力降低，系统压力维持在1.5Mpa。

（四）SERVO-ACTR发动机油门电液伺服驱动器

SERVO-ACTR电液比例驱动器由比例减压阀、LVDT位移感应传感器、活塞驱动机构、比例放大伺服驱动电路组成，有断电机械零位自复位功能。SERVP-ACTR驱动器可对发动机油门遥距驱动控制，可配合整机电子控制系统实现发动机怠速节能，整机节能的工况分级控制等。通常与原有机械拉杆机构直接连接，也可用软轴与机械拉杆系或机械踏板并接，避免断电状态时与手动控制干涉。

主要特点：
输入信号范围：0V - 5V
推/拉力：30/60公斤
闭环控制LVDT感应型
响应速度：< 80 ms
机械行程： 0-30mm 可调
电源：12/24VDC
防尘、防水等级：IP65
定位重复精度：0.01mm

特点：
实现对发动机油门的远程控制和比例调速
LDVT位置反馈提供了闭环控制回路，为快速反应、高精度自动控制提供了便利
故障、断电自复位功能，符合CE安全要求。当断电或急停时，驱动器将自动回零位
可以通过控制器ECU设置各机构的发动机的转速范围，行程可随意设定
具备超载、过流、反向保护
定位设定次数无限制

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