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2，TCN-SL/01-G4电液组合控制阀（最大进口流量
：20L/min，最大工作压力：250
bar）
控制原理：
来自Pin口主油路部分流量经单向阀CH1，分流阀DIV的流量优先口进入自平衡系统（工作斗），其余流量经旁通口进入上、下车主换向控制系统（支腿、回转、变幅、伸缩臂等）。流量优先口的流量经选择阀SLV进3位4通换向阀（可选）。当倾角传感器电子系统无信号时，该流量经换向阀中位开路回油箱。当工作台倾斜角度超过倾角传感器电子系统的预设角度范围时（1度-6度），电子系统根据倾斜的正反方向发出信号来启动换向阀A口或B口电磁铁
EVA或EVB（均含MO手动强制拉杆），驱动油缸伸出或缩进来实现工作斗的倾斜平衡调整。
注：工作斗通常配置液压旋转系统。由于该系统与自平衡系统从不在同一时间工作，所以液压旋转系统正反向电磁铁24DT或25DT得电后，旋转油缸由分流阀DIV的流量优先口的回路供油，实现工作斗的左右旋转。
为安全考虑，组合阀还提供手动液压泵的接口。由于手动泵不能满足分流阀各口的流量，可采用电液选择阀SLV/3DT，依次为自平衡系统和上、下车主换向阀供油。
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